シーン一：生産ラインの柔軟な供給と協調
背景
ある製造企業では、生産ラインのステーションが分散し、手作業の搬送と供給・取り外しに多くの作業員が必要で、タクトが不安定だ。そのため、供給の停止が発生しやすく、多種類の混雑な生産への対応は困難だ。
ソリューション
- MES が作業の指示を出すと、スケジューリングシステムが複合 AMR にタスクを配る
- 複合 AMR は自律ナビでラインサイド棚へ移動し、ロボットアームで部品を的確に掴む
- AMR は計画したルートに沿って加工または検査のステーションに移動し、自動的に供給・取り外しを完了する
- ビジョンモジュールはリアルタイムのワーク状態を検証し、異常する時はアラートと再検査を行う
- 作業が完了した後 、AMR は自動的にラックに戻って次のタスクを始め、スケジューリングシステムは部品のリアルタイムの位置を更新する
導入効果
- 供給・取り外しの全過程は無人化され、ラインのタクトは安定になった
- 人件費は大幅に削減され、作業者は高価値の業務にシフトした
- 複数ステーションの柔軟な调度が実現し、供給の停止は明らかに減少した
- 材料の位置とタスクの状態は全過程で追跡できた