お客様に寄り添い、同じ目標に向かって誠心誠意ご協力いたします。

AMRリフティング型 自律移動ロボット

最高のコストパフォーマンスを誇る搬送ロボットシリーズ

AMRリフティング型自律移動ロボット

製造と物流をより効率的に。お客様に智能化で科学的な運用環境を創造する。

立体保管実行キャリア

  • 安全保護

    360°全方位保護設計、障害物検知および接触式バンパーで、人とロボットの協働と安全を確保する。

  • 長時間航続

    急速の充電(10分で稼働可能、60分で70%充電)、8時間連続稼働で全天候の生産に対応できる。

  • 高い積載能力

    積載範囲は400kg~1500kg、多様な物料とラックの搬送シーンに対応できる。

  • 精密ナビゲーション

    精度±5mm、SLAM、QRコード、反射板など、複数のナビゲーション方式をサポートする。

Laser SLAM Lifting AMR

レーザーSLAMリフティングロボットシリーズ

レーザーSLAMリフティングロボット

標準リフティング型AMR。ラック・パレットなどの自動搬送・接続に適する。柔軟な導入と安定した稼働で、既存の保存・ライン物流システムに迅速に統合できる。

レーザーSLAMリフティングロボット

Application Scenarios

応用シーン例 · 実際の課題をどう協調して解決するか

シーン一:生産ラインサイドの物料のスマート配送

背景

ある大手自動車製造企業は国内の主要な完成車メーカーであり、組立工場では複数車種が混雑する生産を行っており、1日あたり数百台の車両がラインオフする。工場内には複数の組立ラインが設置されており、各生産ラインは数十個のロケーションに対応し、各ロケーションは数十種類の異なる仕様の部品を決まった時間と数量で配送する必要がある。車種構成の多様化や注文構造の断片化につれ、従来のラインサイド配送方式の矛盾は一層顕在化している。

ソリューション

  • 海川日豊は、お客様の組立工場における生産ラインの配置、部品の種類、配送のタクト、作業の過程を詳細に調査し、企業がスマート物流システム統合とAMR応用分野で培ってきた技術を基に、お客様に向けて「スマートな部品呼び出し—AMRによる自動配送—的確な接続—空き箱の回収」という全プロセスをカバーするラインサイドスマート部品配送システムをカスタマイズした。
  • スマートな呼び出しとタスクの自動トリガー——生産ラインの各ロケーションにはスマートな部品呼び出しシステムが設置された。各ロケーションの部品は安全在庫の限界まで消耗されると、システムは自動的に呼び出す。作業員はPDAまたはタブレットを用いて必要な材料を呼び出す。呼び出しの指示はリアルタイムでRCSロボットスケジューリングシステムにアップロードされ、システムは材料の種類、配送の優先度、今AMRの位置、タスクの負荷によって、最適なAMRを自動的にマッチングして配送タスクを実行させる。
  • 的確な接続と誤り防止チェック——AMRが目標の作業ステーションに到着した後、QRコード、RFID、またはビジュアル認識技術で検証を行い、部品が正しい場所に届けるようにする。システムは自動的に配送タスクとステーションの情報を対照する。部品の種類、数量、またはロットがステーションの要求と一致しない場合、直ちにアラートを出して接続を停止し、技術の面から配送のミスと漏れを排除する。
  • 空箱と空の台車の自動回収——材料が取られた後に残る空の材料箱や台車はAMRに自動で回収される。システムは空箱・空の台車の数量や設定された時間に基づき、AMRを各作業ステーションに派遣して空の運搬具を回収し、指定の回収エリアに搬送する。このクローズドな設計により、従来空の運搬具が生産ラインの周りに滞留してスペースを占有する問題が完全に解消され、工場内の環境の清潔を保つ。

導入効果

  • ラインサイドのスマート部品配送システムが導入された後、企業内の組立工場における部品配送の各コア指標は全面的に向上した。
  • 人件費が大幅に削減——配送の作業員を60%以上削減した。解放された労働力は設備の保守や品質の検査などの高価値業務に振り向く。企業は配送業務の「採用難、定着難」という悩みを解決した。
  • 柔軟生産の応答能力が大幅に向上——生産ラインの切り替えや緊急な割り込み注文が発生した場合、AMRシステムは物理的な改造を一切必要とせず、ソフトウェアで配送タスクとルート計画を調整するだけで、短時間で新たな生産計画に適応できる。 企業の市場に対する機敏な応答能力は質的に向上した。
  • 工場環境と作業場所の安全が向上——AMRは人作業の牽引車を置き換えた後、工場内で人と車両が混在するという安全リスクを大幅に低減した。空コンテナと空台車の自動回収により、生産ラインの周辺の通路は常に確保され、工場の作業環境は顕著に改善された。
AMRリフティング型のニーズに合わせ、方案相談と導入提案はお問い合わせください。