场景一：产线柔性精密装配
背景
某电子制造企业，多品种小批量生产模式下，装配工位任务多变、人工操作强度大，传统固定式机械臂难以快速换型，产线柔性不足。
解决方案
- MES 下发工单后，调度系统为人形 AMR 分配装配任务并规划移动路径
- 人形 AMR 自主导航至线边物料区，双臂精准抓取零部件并搬运至装配工位
- 结合力控与视觉融合技术，完成锁附、插接、检测等毫米级精度作业
- 作业完成后自动上报质量数据，并前往下一工位或返回充电，与产线节拍实时协同
实施效果
- 装配精度与一致性显著提升
- 换型部署时间大幅缩短
- 人工重复劳动强度降低
- 多品种柔性生产适配能力增强