场景一：产线柔性上下料协同
背景
某制造企业产线工位分散，人工搬运与上下料占用大量人力，节拍不稳定，易出现供料断档，难以满足多品种混线生产需求。
解决方案
- MES 下发工单后，调度系统分配复合 AMR 任务
- 复合 AMR 自主导航至线边料架，机械臂精准抓取工件
- AMR 沿规划路径移动至机加工或检测工位，完成自动上下料
- 视觉模块实时校验工件状态，异常时触发警告与复检
- 作业完成后 AMR 自动返回料架或接下一任务，调度系统实时更新物料位置
实施效果
- 上下料全程无人化，产线节拍更稳定
- 人力成本显著降低，操作人员转向高价值岗位
- 多工位柔性调度更灵活，供料断档明显减少
- 物料位置与任务状态全程可追溯